Доброй ночи!. Хочу вам сообщить что работа понемножку все таки идет, есть некоторые проблемы с алгоритмом поиска пути, а именно тормоза возникшие когда пути несуществует. Стараюсь решить эту проблему, пока в голове. А тем временем, дабы нестоять на месте, реализовал главное меню
